Producteur exécutif et scénariste, Robert C. Cooper réalisa le scénario et effectua la production de plusieurs épisodes de la série de science-fiction Stargate Sg-1 et il est également le co-créateur de la série dérivée Stargate Atlantis.
Il débuta sa carrière à la télévision en tant qu'éditeur scénaristique pour la série « PSI Factor ». Il fut nominé pour plusieurs prix pour ses scénarios tant pour le domaine de la télévision que pour les films au cinéma. Il réalisa le scénario du film « The Impossible Elephant », un film pour enfant de Edge Entertainment, ainsi que l'adaptation du livre « Best Actress » qui fut produit par E! Entertainment Television.